Las máquinas de soldar automáticas están diseñadas para la producción automatizada. Requieren carga y descarga manual o robótica de piezas de trabajo, fijación y posicionamiento automático de piezas de trabajo mediante dispositivos de soldadura, inicio automático del arco mediante la fuente de energía de soldadura, alimentación automática de alambre y movimiento automático del soplete de soldadura o la pieza de trabajo. Al finalizar, la soldadura se retrae automáticamente y la pieza de trabajo se retira manualmente o mediante un robot. Consisten principalmente en un sistema de soldadura, un sistema mecánico y un sistema de control eléctrico.
Sistema de soldadura
Un sistema de soldadura incluye una fuente de energía para soldar y un soplete de soldadura. Los ejemplos incluyen soldadores de arco de argón, soldadores de CO2, soldadores MIG/MAG, soldadores de plasma y soldadores de arco sumergido. Por supuesto, también existen la soldadura por resistencia, la soldadura por llama, la soldadura por láser y la soldadura por haz de electrones. Debido a limitaciones de espacio, solo analizaremos las fuentes de energía para soldadura más utilizadas.
De estas fuentes de energía para soldadura, los soldadores de arco de argón y los soldadores de plasma pueden fusionar dos piezas de trabajo mediante auto-fusión del metal de soldadura. También pueden equiparse con un alimentador de alambre automático para soldar piezas más gruesas. Los soldadores de CO2/MIG/MAG y los soldadores de arco sumergido tienen sus propios sistemas de alimentación de alambre, que alimentan el alambre de soldadura a través del extremo central del soplete de soldadura. Los parámetros de soldadura se ajustan mediante las perillas de control de la máquina de soldar.
Sistema eléctrico
El sistema de control eléctrico controla principalmente la sujeción y posicionamiento de los accesorios, el arranque y parada de la máquina de soldar, el movimiento de la pistola de soldar y la pieza de trabajo, el movimiento del transportador y otras funciones. También incluye conmutación automática/manual, control de extinción del arco, ajuste y visualización de la velocidad de soldadura, encendido/apagado de soldadura e interruptores de parada de emergencia.
El sistema de control eléctrico generalmente está controlado por relés, controladores lógicos programables (PLC), microcomputadoras de un solo-chip, sistemas de control numérico y computadoras. En los sitios de producción de soldadura, los relés, los PLC y los sistemas de control numérico se utilizan con mayor frecuencia debido a los altos niveles de salpicaduras de soldadura, el complejo cableado de agua, electricidad y gas y las importantes interferencias electromagnéticas. Los PLC, sin embargo, combinan las funciones de los relés con el control programable. Con los avances tecnológicos y la aparición de nuevos productos, los PLC ahora pueden implementar funciones aún más complejas, incluidas algunas funciones de control numérico como la interpolación circular. Por lo tanto, la tecnología de control PLC se utiliza más ampliamente en máquinas de soldadura automática.
