Configuración del robot de soldadura
Primero, determine el modelo básico del robot basándose en el patrón de la costura de soldadura. Para aplicaciones con numerosas soldaduras circulares o grandes ángulos de rotación circular, se recomienda un robot con un cable de soldadura interno. Si bien un modelo externo también puede lograr soldadura, la alta torsión del cable puede provocar una soldadura inestable y desgaste en la carcasa exterior. Cuanto más cerca esté el alimentador de alambre de la pistola de soldar, más estable será la soldadura. En segundo lugar, determine el proceso de soldadura del producto y luego determine el rango de soldadura en función de las piezas a soldar. Algunos productos requieren altos volúmenes de producción, lo que requiere soldadura simultánea con dos o más robots para cumplir con los tiempos del ciclo de producción. Básicamente, esto determinará las especificaciones del sistema robótico. Si el dispositivo requiere más señales que las E/S del propio robot, se necesitará una placa de E/S adicional o un PLC externo al realizar el pedido. Finalmente, determine el flujo de trabajo de soldadura y diseñe la estación de trabajo de soldadura robótica en función de los requisitos del ciclo de soldadura, los costos de producción y la escala del cliente.
Respecto al software y funciones del sistema de control
Función de reinicio: La función de reinicio se utiliza para reiniciar el arco después de que se interrumpe durante la soldadura; (2) Función de re-reencendido: La función de re-reencendido se puede utilizar para re-reencender el arco varias veces cuando el encendido del arco falla debido a la suciedad en la superficie de la pieza de trabajo o en la punta del alambre de soldadura; (3) Función antiadherente: La función antiadherente se utiliza para evitar que el alambre de soldadura se pegue a la pieza de trabajo cuando se apaga el arco; (4) Función de liberación automática del alambre: La función de liberación automática del alambre se utiliza para liberar el alambre de soldadura para que no se pegue a la pieza de trabajo.
Principios y precauciones para seleccionar máquinas de soldar.
En los últimos años, los fabricantes extranjeros de robots tienen sus propios equipos de soldadura de soporte específicos, que ya están equipados con las correspondientes placas de interfaz. Debido a que la máquina de soldar se utiliza a un ritmo elevado durante el ciclo de trabajo del robot de soldadura por arco, al seleccionar una fuente de energía de soldadura, la duración de la carga generalmente debe determinarse como 100 % para determinar la capacidad de suministro de energía. Lo mejor es utilizar una fuente de poder de soldadura de alto-rendimiento con una función de regulación unificada controlada por un inversor IGBT. El alimentador de alambre se puede montar en el brazo superior del robot o externamente. El primero tiene una manguera más corta entre la pistola de soldar y el alimentador de alambre, lo que ayuda a mantener la estabilidad de la alimentación del alambre. Este último tiene una manguera más larga. Dependiendo del producto que se vaya a soldar, la manguera puede doblarse cuando el robot mueve la pistola de soldar a ciertas posiciones, afectando seriamente la calidad de la alimentación del alambre. Por lo tanto, el montaje del alimentador de alambre debe garantizar una alimentación de alambre estable. La mayoría de las pistolas de soldadura robóticas de soldadura por arco son similares a las pistolas de cuello de cisne utilizadas en la soldadura manual semiautomática. El ángulo de curvatura del cuello de cisne es generalmente menor que el centro del arco. Los ángulos del cuello de cisne se pueden seleccionar según la estructura espacial de la pieza soldada para mejorar el alcance del arma. Si el cuello de cisne es demasiado grande, aumentará la resistencia a la alimentación del alambre y provocará una velocidad de alimentación inestable. Si el ángulo es demasiado pequeño, incluso si la punta de contacto está ligeramente dañada, se producirá una mala conductividad. Al cambiar entre diferentes pistolas de soldar, el TCP (punto central de la herramienta) del robot debe ajustarse en consecuencia. De lo contrario, la trayectoria y la postura de la pistola cambiarán y será necesario volver a aprender el programa de soldadura. Para las estaciones de trabajo de robots de soldadura, además de seleccionar la pistola de soldar adecuada, el soporte de la pistola del robot también debe estar equipado con un sensor anticolisión.
