Estado de desarrollo de la estación de trabajo de soldadura robótica

Se resumen las siguientes formas de estaciones de trabajo para robots de soldadura: (1) Conjunto único de dispositivo fijo + estación de trabajo para robots de soldadura. Esta estación de trabajo es la más sencilla y está compuesta por un robot y un útil de soldadura fijo con posicionador. Esta sencilla estación de trabajo tiene una baja tasa de fallos, pero como el robot está en estado de espera durante el proceso de carga y descarga, la eficiencia de utilización del robot también es baja, por lo que rara vez se utiliza en nuevas líneas de soldadura. (2) Estación de trabajo con dos juegos de accesorios de soldadura + rieles deslizantes de eje externo + robot de soldadura. Los dos juegos de accesorios de soldadura están instalados en los rieles deslizantes del eje externo respectivamente, y el robot de soldadura está dispuesto en el otro lado de la posición de operación humana. El robot está fijado al suelo. Después de instalar el dispositivo de soldadura con la pieza de trabajo, se puede programar su traslado al área de soldadura de la estación de trabajo mediante el riel deslizante para soldar. Los dos dispositivos funcionan en forma cruzada-, por lo que no hay tiempo para cargar y descargar la pieza de trabajo ni para que el riel deslizante introduzca y saque el dispositivo. Sin embargo, existen ciertas restricciones en cuanto a las dimensiones externas de la pieza a soldar y, normalmente, las piezas soldadas tienen dimensiones externas más pequeñas. (3) Funcionan dos juegos de dispositivos de soldadura con posicionadores y robots de soldadura giratorios. Esta estación de trabajo consta de dos robots y dos sopletes de soldadura con dos posicionadores de 360-grados y una mesa giratoria de 180 grados. Los dos accesorios están montados en la mesa giratoria de 360 ​​grados, lo que permite soldar en varias posiciones. Los robots pueden montarse en el suelo o suspendidos, según las necesidades del producto, lo que permite soldar en un rango más amplio.